目次

概要

近年，ハードウェア技術の進歩により，PICなど安価で高性能なマイクロコントローラが開発されている．これらのコントローラは，PCとのインタフェースとしてUSBを用いており，容易に接続や制御が可能となっており，一般ユーザが自由にデバイスを製作するUGD (User Generated Device)の概念が生まれてきている．本研究では，一般ユーザが自作可能なハプティックデバイス(User Generated Haptic Device)としてSPIDAR-mouseを提案する．ハードウェア構成や設計，制御ソフトウェアやコンテンツ開発環境を公開することにより，力覚提示装置の普及や，力覚を有効に活用した新たなコンテンツ開発の可能性が生まれる．

目的

容易に自作可能なハプティックデバイス「SPIDAR-mouse」を提案し，ハプティックス技術の普及･推進を行う．

SPIDAR-mouseの作り方

ビデオを再生するときは音声が流れますのでご注意ください

1.　フレームの作り方

2.　モータ制御回路の作り方とデバイスドライバ／ファームウェアのインストール

3.　Flashコンテンツの作り方

ダウンロード

回路図

ファームウェアのソースコード

フレーム設計図

ドライバ & ファームウェア Full（.NET Framework, VC++ 2008 再頒布可能パッケージ、Windows Installer付き）

ドライバ & ファームウェア Lite

サンプルプログラム

Processingを用いたDemoプログラム
このプログラムは深野暁雄氏によって開発されました．提供して頂き大変感謝しております．

サンプルプログラムは他に複数ありますが，プログラム作成者からの許諾を得次第，随時公開していきます．暫くお待ちください．

参考資料（原理やAPIの説明など）
佐藤 誠, 一色 正晴, 林 理平, 赤羽 克仁: `Open Source Interface, Spidar-mouseについて’, 2009年度HCGシンポジウム（電子情報通信学会）, No.HCG2009-C6-2, CD, 2009 12　　PDFダウンロード

謝辞

＊サンプルコンテンツ
Haaf‘s Game Engine (HGE)
Box2D Physics Engine
wonderfl.net

＊サンプルプログラム
・ProcessingDemo—プログラム開発：：深野 暁雄氏　

作者様および関係者様の方々に心より感謝申し上げます。

質問、コメントなどを本ページのCommentsにてお願いいたします。